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堆高型無人叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-11

簡要描述:

堆高型無人叉車,搬運機(jī)器人族譜中自主移動機(jī)器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機(jī)器人相比,更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢,為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標(biāo)簽。

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堆高型無人叉車基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。

自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的短信等方式通知到相關(guān)方。

配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。

動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。

多級安全防護(hù):3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。


當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。


叉車4.png


堆高型無人叉車技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-FL21500S

LXSR-FL21403S

基本

參數(shù)

外形尺寸

1830L*1010W*2160H mm

1735L*985W*2500H mm

本體自重

800 kg

1100 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ2880mm

Φ235mm

業(yè)務(wù)

能力

升降行程

1500 mm

3500 mm

額定負(fù)載

1500 kg

1400 kg

載荷中心距

600 mm

600 mm

叉臂尺寸

1150L*170W*60H mm x2

1150L*170W*60H mm x2

叉臂尺寸

600 mm

650 mm

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全面,包括本體背負(fù)物料   

防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

360°全向區(qū)域

觸邊停障

前部半包保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運動

性能

驅(qū)動方式

單舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.2 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對接精度

±10mm


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